財聯社9月8日訊（記者 劉超鳳）今年上半年，以AIGC、ChatGPT為代表的人工智能概念持續走熱，人工智能、大數據等新技術也在機器人領域融合應用，機器人的智能化水平不斷提升。2023年9月7日，民生證券召開“天工人巧日爭新”人形機器人高峰論壇。民生證券研究院機械團隊邀請了國內7大機器人主機廠、近20家產業鏈上市公司參會，共同探討人形機器人的發展趨勢。

民生證券研究院院長助理、機械行業首席分析師李哲表示，全球又進入新一輪科技涌現期，AI、人形機器人等新科技到達發展奇點。

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達闥機器人高級副總裁黃剛表示，未來通用機器人一定會出現，推動產業鏈的發展和成熟，云端智能將是人形機器人的必由之路。優必選副總裁兼深圳研究院副院長龐建新表示，人形機器人將在工業、商業和家庭等多個領域逐步商業落地。

人形機器人等新科技將到達奇點

民生證券研究院院長助理、機械行業首席分析師李哲在發表主題演講時表示，全球又進入新一輪科技涌現期，AI、人形機器人等新科技到達發展奇點。近年來，海外人形機器人研發不斷迭代更新，國內人形機器人產業迅速發展，涌現出多家優秀的人形機器人公司。

市場對機器人最關注的角度之一便是智能化水平，即交互水平。近期，谷歌deepmind團隊推出RT-2，通過機器視覺模型直接控制機器人的運動軌跡，為行業提供了新視角。李飛飛團隊開發具身智能等系列運控算法推陳出新。大模型、深度學習等前沿內容逐步深入機器人運控算法。

李哲表示，多模態大模型主力下，人形機器人產業化進程有望加速。而電機、減速器方案，傳感器方案、外觀結構方案多樣化，根據應用場景與應用需求不斷調整。

優必選很早就介入了人形機器人領域，優必選副總裁兼深圳研究院副院長龐建新表示，人類對機器人有兩個訴求，一是人形機器人幫助人類去做一些工作，二是陪伴的述求。這也優必選做人形機器人的原始動機。

人形機器人目前的驅動方式不同。目前電機的技術比較成熟，也得到了比較廣泛的應用。龐建新表示，電機驅動的最大好處是維護性好、效率高、精度比較高、成本比較低、比較環保，當然也有劣勢，動態性有限，天花板比較低，密度也比較低。但總的來說，電機驅動的功率密度、成本、維護性，符合我們現在人形機器人的應用需求。

龐建新認為，大語言模型、具身智能等新技術的不斷涌現為人形機器人的產業化發展帶來雄厚的技術基礎，人形機器人將在工業、商業和家庭等多個領域逐步商業落地。

達闥機器人高級副總裁黃剛表示，現在各類機器人越來越多，未來通用機器人一定會出現。通用機器人出現的那一天，將是從通用形體到通用關節、通用CPU，未來所有的核心都會通用化，這樣會供應鏈會大量聚合。

黃剛認為，通用機器人需要一個通用的云端大腦，通用云端大腦，人類可以訓練機器人，反過來機器人會帶動人類。將來人和機器人會是互相學習的關系。云端智能是人形機器人的必由之路。

上半年傭金收入增幅超60%

據了解，民生證券研究院當前已建立逾200人的研究及銷售團隊，陸續覆蓋能源開采、金屬、宏觀、策略、機械、建材、電子等行業等26個重要行業和領域。

民生證券也注重產業和資本市場的聯動。今年3月19日，民生證券研究院率先成立業內首家人工智能研究院。同時，民生證券研究院還成立了人工智能產業顧問委員會。

在股權拍賣尚未塵埃落地之時，民生證券研究、投行等多項業務保持較高增長。2023年上半年，民生證券實現分倉傭金收入1.92億元，比上年同期增加7412萬元，市場排名躍升至全市場20強，同比增速達到63%，位列20強券商第一位。

民生證券2022年上半年傭金收入1.18億元，同比增長331%，挺進“億元俱樂部”；下半年則以更優異的業績推動全年實現分倉傭金收入2.95億元，同比增幅達到418%，市場排名從49名飛速提升至第28名，躋身30強。

根據WIND數據，今年以來股權項目（包括首發和再融資）的募資總額約為6061億元，其中民生證券在股權融資市場的市占率為4.3%。

在首發保薦項目上，民生證券2023年前8月的IPO保薦募資規模高達176億元，排名行業第6位，同比增幅超過一倍；相比之下，民生證券上年同期的IPO募資總額僅為84億元。

民生證券今年前8月的IPO承銷保薦收入高達14億元，排名行業第4位，前三家投行分別是中信證券、中信建投證券、海通證券。

全面注冊制下，民生證券長期堅持的“投資+投行+投研”業務發展戰略已經成為其實現彎道超車，構建差異化競爭能力的重要途徑。據記者了解，民生證券投行、研究等業務線均采用事業部模式。

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