沒有駕駛員，公交車方向盤視情況自動或轉(zhuǎn)彎、或直行，遇到交通燈和行人會自動剎車，到了公交站自動變道停靠。近日，濟(jì)南首輛無人駕駛電動卡車(貨車)和客車(公交車)在濟(jì)南高新區(qū)進(jìn)行首次公開測試。由此，濟(jì)南也成為國內(nèi)第七個、山東省第一個實現(xiàn)無人駕駛路測的城市。

現(xiàn)場專家告訴科技日報記者，融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)的最新成果，讓現(xiàn)場的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”“特定區(qū)域低速自動駕駛公交車”兩款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品實現(xiàn)了無人駕駛上路行駛，但在“無人駕駛”背后，誰在操控汽車行駛?或者說誰才是“無人駕駛”汽車上的“老司機(jī)”?

記者在“特定區(qū)域低速自動駕駛公交車”上看到，駕駛室后方安裝有白色柜子，里面安裝的“駕駛腦”人工智能軟件系統(tǒng)，接管了“老司機(jī)”角色。但獨(dú)木不成舟，協(xié)助“駕駛腦”開車的裝備還有不少，比如位于車前擋風(fēng)玻璃位置的雷達(dá)和傳感器，以及高精度的衛(wèi)星定位，確保了行車的可靠性和準(zhǔn)確性。

而接受測試的“全球首臺L4級無人駕駛電動卡車HOWO—T5G”， 車身周圍還布置了四種不同類型傳感器，北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時輔以多項人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足24小時全天候生產(chǎn)運(yùn)行。整車滿載行駛可達(dá)120公里，并且充電時間小于1小時。

據(jù)了解，自動駕駛公交車是自動駕駛技術(shù)在客車領(lǐng)域的首次應(yīng)用。整車符合L4級標(biāo)準(zhǔn)，集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運(yùn)行。可以廣泛應(yīng)用于機(jī)場擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路(規(guī)劃)等多種場景。

實現(xiàn)了無人駕駛路測，并不意味著我們以后可以搭乘無人駕駛公交上班。畢竟，此次路測的總長度僅有4.8公里，同時，目前人工智能對駕駛的輔助達(dá)到了L4級，只限于在廠區(qū)、港口等封閉環(huán)境里應(yīng)用。

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