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每日看點!E電園的科普日常 | 100萬的比亞迪才搭載 云輦-P到底什么來頭?

2023-06-25 07:48:39    來源:搜狐科技

出品 | 搜狐汽車·E電園

剪輯 | 丁卓


(資料圖)

文案 | 涂強(qiáng)

編輯 | 許書懷

上上周參加了仰望舉辦的一個活動,兩位技術(shù)大佬用一個多小時把U8上的云輦-P從里到外解析了一遍,結(jié)合他們講的和我自己的一些理解,這期E電園的科普日常我們聊聊——云輦-P。

[ · 一般的百萬級硬派越野 是什么懸掛結(jié)構(gòu) · ]

其他百萬級硬派越野的車都啥樣的懸掛呢?在我看來,他們都很簡單很原始很低成本。奔馳G級的前后整體橋并沒有因為它售價高,而比牧馬人的前后整體橋多了什么,幾乎沒啥區(qū)別。點上全部的科技與很活,也就是再加上空氣彈簧、可變阻尼減震。相比之下,這套云輦-P不論是成本、復(fù)雜程度、科技含量、性能等等,遠(yuǎn)超之前大多數(shù)硬派越野的懸掛結(jié)構(gòu)。

[ · 云輦-P的結(jié)構(gòu) · ]

從結(jié)構(gòu)開始說起,第一步我建議你先初始化一下你對懸掛的固有認(rèn)知。我之前就是總想把這套云輦-P和某一個現(xiàn)有成熟的懸掛結(jié)構(gòu)類比,但是沒找到合適的樣本,這反而影響了對云輦-P的理解。

云輦-P的減震,有一個螺旋彈簧、一個油氣彈簧,然后一個管子過來連了三個模塊,這一堆組成云輦-P的減震結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)一共有四個,所以你能看到大梁側(cè)面各種瓶瓶罐罐,就是它懸掛的組成部分,這些瓶瓶罐罐在量產(chǎn)車?yán)镆矔屑訌?qiáng)梁進(jìn)行防護(hù)。

[ · 云輦-P的能力 · ]

那這么復(fù)雜的結(jié)構(gòu)能帶來啥性能呢?首先,空氣懸掛剛度可變的范圍其實不大,也就是軟硬調(diào)節(jié)的范圍不大。想象下你吹的氣球,你即使吹再多的氣,氣球也不會變的特別硬,因為本身橡膠的材質(zhì)就是軟的。而云輦-P的油氣彈簧,剛度調(diào)節(jié)范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過空氣彈簧,要軟可以der~der~的軟,要硬可以邦邦硬。

剛才說的固定在大梁上的三個模塊,分別是多級剛度控制模塊連續(xù)阻尼控制模塊前多級緩沖蓄能器,它們就是來調(diào)節(jié)懸掛的剛度和阻尼的。云輦-P一共有三個剛度,一級、二級和三級,它們不是線性變化,而是階梯變化的,也就是說要么一級要么二級要么三級。一級剛度最軟,對路面顛簸過濾的最好,車輛平穩(wěn)行駛,需要舒適的時候會使用一級剛度。二級剛度在車輛需要比較強(qiáng)的懸掛支撐時會激活,比如急加速、急減速、高速過彎等,剛度可以瞬時提升200%,它可以防止車輛出現(xiàn)特別大的抬頭、低頭和側(cè)傾。三級剛度就比較厲害了,之前我說油氣彈簧能變的邦邦硬,那三級剛度就是它邦邦硬的時刻。用來應(yīng)對飛坡跌落,三級剛度可以減少50%的沖擊載荷,讓3噸多的U8實現(xiàn)1.5米的安全跌落。

當(dāng)然懸掛變硬的時候也意味著其他零件也要受到更多的沖擊,不知道你見沒見過有的改裝車換了減震器之后一味追求硬,時間長了之后發(fā)現(xiàn)下擺臂變形了。仰望U8這么重的車,再加上有應(yīng)對飛跳的需求,所以你能看到它那倆下擺臂是非常粗壯的,廠家工作人員說能承受住6G的整車載荷。

三級剛度也算是整個系統(tǒng)極限工況的冗余,避免懸掛過載。硬派越野面對的路況有時候是未知的,如果整車受到?jīng)_擊過大,懸掛過載失效是一件很危險的事情。除了三級剛度以外,云輦-P的螺旋彈簧也有救命稻草的作用,假如整臺車油氣彈簧真的失效,靠螺旋彈簧整車也能具備行駛能力。

[ · 姿態(tài)控制 · ]

說完減震這一部分,再來看看它另一個模塊——姿態(tài)控制模塊。顧名思義,這個模塊就是用來控制姿態(tài)的,它就是一個油液的十字路口,里面有七個電磁閥,儲液壺的油液進(jìn)來,可以單獨進(jìn)到四個車輪的減震器里,調(diào)節(jié)懸掛高度。從而實現(xiàn)野外的露營調(diào)平,車?yán)锼X更舒適。

[ · 四輪聯(lián)動 · ]

接下來是四輪聯(lián)動模塊,這是云輦-P的小巧思之一,它是一個純機(jī)械的結(jié)構(gòu),不需要電腦的主動控制。

舉個例子,當(dāng)一個充氣頭枕一面癟一面鼓的時候,當(dāng)我壓下鼓的那一面,癟的那一面就鼓起來了,云輦-P就非常巧妙的利用了這種流體特性。在崎嶇路段行駛,當(dāng)一個車輪被抬高的時候,那一側(cè)的懸掛就有壓力,油液就和剛才的空氣一樣,想往其他地方跑,它先會到四輪聯(lián)動模塊這里,四輪聯(lián)動模塊會讓油液往對角的懸掛走,就像剛才癟的枕頭變鼓,對角的懸掛就會變長,利用液壓,很巧妙的讓四輪盡量貼地。

對越野車來說,懸掛行程非常重要,之所以那么推崇整體橋懸掛,和它具備很大的行程有一定關(guān)系。評判車輛懸掛行程專門有一個指數(shù)叫Ramp Travel Index,簡稱RTI,中文翻譯過來叫坡道行駛指數(shù)。

它的計算方式是:車輛將一個前輪胎放在20度的斜坡上緩慢向上行駛,直到其他三個輪胎之一開始離開地面,測量車輛沿坡道行駛的距離,除以車輛的軸距,最后乘以1000得到最終的RTI分?jǐn)?shù)。

仰望U8的RTI指數(shù)可超過600,這是一個什么水平呢?

牧馬人的Rubicon幾乎是原廠狀態(tài)下懸掛行程最長的SUV,2022款的牧馬人Rubicon 4xe,它不斷開防傾桿的RTI是532,斷開防傾桿的RTI是701(數(shù)據(jù)來源:MOTORTREND)。仰望U8的數(shù)據(jù)已經(jīng)超過不斷開防傾桿的牧馬人Rubicon,這個表現(xiàn)在獨立懸掛里絕對是獨一份的存在了。

[ · 感知 · ]

這套系統(tǒng)不是盲人摸象,悶頭苦干。仰望U8上那一堆傳感器也不是當(dāng)擺設(shè)的,它讓云輦-P擁有全方位感知能力。舉個例子比如這臺車的預(yù)瞄,在你還沒開上未知路面的時候,車輛已經(jīng)幫你調(diào)整好了剛度、阻尼等等參數(shù)。再舉個例子,比如你踩下加速踏板、或者轉(zhuǎn)動方向盤那一刻,剛度、阻尼就已經(jīng)調(diào)整到位,防止車輛姿態(tài)發(fā)生大幅度變化。整個感知系統(tǒng)的中樞就是在中間的這個云輦智算中心。系統(tǒng)可以感知決策并執(zhí)行的信息包括這些。

[ · 不足 · ]

因為仰望U8幾乎所有料都堆滿,有電池、有云輦-P、有四個電機(jī)還有發(fā)動機(jī),結(jié)果就是整備質(zhì)量超過3噸,工信部寫的是3.46噸。但是越野最大的天敵就是重量,重量會讓整臺車的負(fù)載大幅增加,對車輛可靠性、通過性、散熱提出非常大的考驗,這也是我對于仰望U8有所顧慮的一點。那具體也得等以后這臺車釋放更多信息,有機(jī)會試駕、實測,來知道答案了。

[ · 總結(jié) · ]

這次舉辦云輦-P全方位解析的地方在北京的達(dá)美藝術(shù)中心,我對這個地方印象非常深刻,是我錄視頻的開始,也是2018年蘭博基尼Urus中國首發(fā)的地方。5年前,大家被那臺橫空出世的蘭博基尼SUV驚艷。5年后,同一個大廳里,我看到了我們自己造的四電機(jī)SUV原地掉頭,那個時候的那種感覺真的不太好用語言去表達(dá)。

當(dāng)我5年前站在Urus前,假如一個人告訴我5年后有一臺國產(chǎn)硬派SUV,有超過1000匹馬力、能原地掉頭甚至能在水里開,我肯定打120把他拉到精神科做個檢查。但是這件事兒,就在現(xiàn)實世界真的實現(xiàn)了,U8展示原地掉頭的功能時,全部在場的媒體都拿出手機(jī),有的人嫌前面有遮擋,站起來拍,我因為離得遠(yuǎn),踮起腳尖,高舉相機(jī)拍。5年后,同一個大廳里,同樣的聚光燈下,這次是我們自己制造的產(chǎn)品。那一刻我真的民族自豪感爆棚,我在想:我們中國可以,我們中國的自主品牌這一次真的站起來了。

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