新華社西安8月5日電 (記者毛海峰 付瑞霞)隨著人類(lèi)對(duì)海洋資源的探索、開(kāi)發(fā)和利用越發(fā)迫切，研究和發(fā)展仿生智能水下航行器成為近年來(lái)全球海洋科學(xué)領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。日前，由西北工業(yè)大學(xué)研制的滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器成功進(jìn)行首航，標(biāo)志著我國(guó)在高性能仿生智能水下航行器的研制方面邁出重要一步。

自主變形仿生柔體潛航器是科技部重點(diǎn)支持的研究項(xiàng)目,以蝠鲼為仿生原型，采用交替性滑翔與撲動(dòng)的滑撲一體推進(jìn)模式，在水中具有高推進(jìn)效率、高機(jī)動(dòng)性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動(dòng)、低噪音,以及大負(fù)載空間、大負(fù)載能力、海底軟著陸等特點(diǎn)。

滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院院長(zhǎng)潘光對(duì)記者說(shuō)，開(kāi)展滑撲一體水下推進(jìn)技術(shù)研究，使?jié)摵狡骷婢咚潞叫衅鞯母邫C(jī)動(dòng)能力與水下滑翔機(jī)的長(zhǎng)續(xù)航能力，可有效解決現(xiàn)階段我國(guó)傳統(tǒng)潛航器存在的機(jī)動(dòng)性、隱蔽性和續(xù)航時(shí)間綜合能力不足的問(wèn)題。

這款滑撲一體仿生柔體潛航器屬于原理驗(yàn)證樣機(jī)，翼展0.8米，由鋰電池做動(dòng)力,最高時(shí)速1節(jié)，能夠逼真模擬蝠鲼的滑撲運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

左圖 原理驗(yàn)證樣機(jī)在西北工業(yè)大學(xué)的游泳池內(nèi)展示撲動(dòng)前進(jìn)(8月3日攝)。

右圖 8月3日，西北工業(yè)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的學(xué)生在調(diào)試原理驗(yàn)證樣機(jī)的內(nèi)部骨架。新華社記者 邵瑞攝

關(guān)鍵詞： 滑撲一體 仿生 柔體潛航器