新華社西安8月5日電 (記者毛海峰 付瑞霞)隨著人類對海洋資源的探索、開發和利用越發迫切，研究和發展仿生智能水下航行器成為近年來全球海洋科學領域的一大熱點。日前，由西北工業大學研制的滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器成功進行首航，標志著我國在高性能仿生智能水下航行器的研制方面邁出重要一步。

自主變形仿生柔體潛航器是科技部重點支持的研究項目,以蝠鲼為仿生原型，采用交替性滑翔與撲動的滑撲一體推進模式，在水中具有高推進效率、高機動性、高穩定性、低環境擾動、低噪音,以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。

滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項目負責人、西北工業大學航海學院院長潘光對記者說，開展滑撲一體水下推進技術研究，使潛航器兼具水下航行器的高機動能力與水下滑翔機的長續航能力，可有效解決現階段我國傳統潛航器存在的機動性、隱蔽性和續航時間綜合能力不足的問題。

這款滑撲一體仿生柔體潛航器屬于原理驗證樣機，翼展0.8米，由鋰電池做動力,最高時速1節，能夠逼真模擬蝠鲼的滑撲運動姿態。

左圖 原理驗證樣機在西北工業大學的游泳池內展示撲動前進(8月3日攝)。

右圖 8月3日，西北工業大學研究團隊的學生在調試原理驗證樣機的內部骨架。新華社記者 邵瑞攝

關鍵詞： 滑撲一體 仿生 柔體潛航器