在老齡化社會與健康消費升級的雙重驅動下，艾灸這一傳承千年的中醫療法正經歷前所未有的技術革新。傳統艾灸依賴人工操作，存在施灸手法標準化難、艾煙污染、人力成本高等痛點，而艾灸機器人通過AI 穴位識別、力控傳感、凈煙技術等創新，實現了 “古法精髓 + 現代科技” 的深度融合。GGII 認為，商用場景市場前景廣闊，場景可復制性強，如果在滿足用戶需求的前提下，協作機器人方案能夠實現現金流的正向流入，這將為協作機器人帶來爆發性的增長需求。尤其是在健康理療場景，主要表現在醫療健康。艾灸機器人通告視覺傳感器監控動作姿態，提供個性化的艾灸方案，同時確保動作的柔和與精確。我們有理由相信，在老齡化的驅動下，艾灸機器人將在實現理療場景實現應用的大爆發。

那么走在艾灸機器人前沿的公司有哪些呢，我們一起來盤點一下

越疆機器人（Dobot）

越疆機器人作為全球協作機器人行業中排名前二，并在中國所有協作機器人公司中排名第一的機器人公司，重磅推出推出艾灸機器AJ-B220，搭載6軸Nova系列，擁有6自由度，完美適應人體曲面軌跡，先進降噪技術整機運行時噪音低于 60dB。溫度檢測參數范圍10～90攝氏度，誤差±1攝氏度，距離檢測參數范圍5cm~600cm，誤差±0.5cm，遙桿控制精度小于等于0.3cm。越疆機器人艾灸過程自動化程度高，省心省事，每一根艾柱，都有一個專屬二維碼，便于業務管理。理療頭集成點火功能，安全高效，可以自動/手動選擇點火，方便用戶操作。除此之外艾灸機器人根據預設課程，系統全程自動切換穴位進行理療，無需人工干預。艾灸過程中，機器人也能夠自動感知煙霧濃度，全程自動凈煙，自動調整排煙量避免燙傷。艾灸過程中，也可通過定制化/個性化理療課程、為客戶提供舒適、沉浸的理療體驗。越疆艾灸機器人以其高端質感和卓越性能，在各種艾灸、按摩養生館、康復理療中心等場景，為客戶提供舒適、專業的服務，推動了理療行業向智能化、高效化發展。

艾博智能（AIBO Robot）

艾博智能以AI 穴位定位技術與無煙艾灸系統為核心，構建智能化中醫理療解決方案。其核心技術通過視覺和傳感器，實現穴位定位誤差≤±1.5mm，精準度滿足臨床級應用；煙塵較小，解決了傳統艾灸煙霧污染痛點。安全設計上，搭載±0.5℃高精度溫度反饋系統與接觸式壓力傳感器，實時監控施灸溫度與接觸力度，超溫自動斷電保護，避免燙傷風險。產品矩陣有：AIBO-M5 商用版支持 12 組穴位同步施灸，適配中醫館高效理療需和AIBO-H2 家用版采用便攜設計，內置中醫經絡數據庫，支持一鍵式智能操作。

大艾機器人（DaAi Robotics）

大艾機器人聚焦多模態傳感融合與智能化灸療體驗，核心技術通過毫米波雷達與力控傳感器協同，實時識別用戶體型與體表特征，動態調整機械臂軌跡，確保不同體型人群的施灸精準度。其技術可在 10 秒內完成耗材替換，顯著提升操作效率。安全層面，采用雙重隔熱防護技術，控制設備表面溫度較低，搭配實體急停按鈕與 APP 遠程監控功能，構建多維度安全防護體系。代表型號DaAi-3000支持多種艾灸方式，內置算法可根據穴位特性自動調節灸量與時長，主要應用于養老院、社區醫療中心等場景，通過標準化操作降低人力成本，推動艾灸療法在基層醫療的普及。

漢醫科技（Hanyi Tech）

漢醫科技以數字孿生技術與中醫大數據融合為核心優勢，打造智能化灸療解決方案。可通過虛擬映射人體經絡與穴位，實時采集施灸數據并動態優化方案，實現精準理療；同時接入中醫庫，將傳統診療智慧轉化為可量化的算法模型，提升療效標準化水平。安全與合規層面，產品通過歐盟 CE 醫療認證并符合 ISO 13485 醫療器械質量管理體系，保障臨床應用安全性。代表型號HY-800支持 5G 遠程診療功能，已進入醫院等合作場景，適用于復雜病癥的遠程協同治療，成為中醫智能化診療的典型落地案例。

艾灸大師（Moxa Master）

艾灸大師精準定位高性價比家用市場，以易用性與安全性為核心競爭力。產品采用傻瓜式操作設計，內置 20 種常見病癥預設方案（如頸肩勞損、宮寒調理），用戶可通過一鍵啟動完成穴位識別與灸療流程，降低使用門檻。針對家庭場景痛點，創新采用可替換艾草膠囊技術，以電加熱模擬傳統艾火溫熱效應，避免明火風險，同時保留艾草揮發物功效。代表型號MM-3憑借親民定價（預計 5000-10000 元）與便捷體驗，穩居京東、天貓等平臺家用艾灸機器人銷量 TOP3，主要覆蓋亞健康調理、日常保健等場景，成為年輕家庭與中老年用戶的理療首選，推動艾灸從專業場所向家庭場景滲透。

灸大夫（JiuDaifu）

灸大夫以 “中醫知識圖譜 + 個性化灸療方案” 為核心競爭力，構建了集智能硬件、健康軟件與醫學服務于一體的全鏈條生態。其核心技術整合多名老中醫經驗庫與大量臨床病例，通過 AI 算法實現施灸的全流程智能化 —— 針對痛經用戶，系統可自動匹配關元、三陰交等穴位，并結合宮寒程度動態調整灸量與時長；針對久坐白領，能推薦肩頸組合灸法并聯動頸椎康復建議，實現 “千人千面” 的精準理療。2024 年推出的便攜式經期調理機器人，內置婦科專家經驗模型，通過 AI 辨證宮寒、血瘀等證型，自動調節 38-56℃溫度與 15-30 分鐘時長，灸大夫目前正在加速拓展 “中醫 AI 診療 + 家庭健康管理” 場景，與京東健康合作開發智能問診模塊，推出 “潮養小魔罐” 共享機器人，通過物聯網實現遠程操控與耗材溯源，已入駐全國幾千家社區康養中心，成為中醫智能化家庭健康管理的標桿品牌。

艾工坊（AiGongfang）

艾工坊以 “柔性機械臂仿人手灸” 為技術特色，打造中醫理療領域的高端裝備，其核心優勢在于通過專利氣動柔性關節擬 “雀啄灸”“回旋灸” 等 12 種傳統手法，實現 ±0.1N 接觸壓力精準控制，避免燙傷風險 —— 例如在腰椎施灸時，機械臂可隨人體曲線自動調整角度，確保灸頭垂直貼合皮膚。可以實時監測穴位溫度場與肌肉張力，動態優化灸療路徑，遇肌肉緊張時自動延長灸時并疊加按摩功能，提升理療效果。通過年更新 3 代算法，其定位精度從 ±2.5mm 提升至 ±1.5mm，2024 年推出的類腦學習系統，經大量臨床數據訓練，可識別多數亞健康癥狀對應的最優灸法組合。相關技術已應用于 DaAi-3000 商用機型，在上海、廣州三甲醫院實現遠程協同灸療，推動艾灸療法在臨床場景的標準化與高效化，據研究報告顯示，其柔性技術使艾灸有效率提升 30%-40%，成為醫院高端理療設備的優選方案。

艾灸機器人的崛起，不僅是傳統療法的技術迭代，更是中醫藥文化傳承與創新的縮影。隨著 AI、機器人與物聯網技術的深度融合，這一領域將重構健康服務生態，成為大健康產業的新增長極。越疆機器人有望憑借其高自主研發能力和高市場占比在艾灸機器人場景取得成功。同樣的，其他機器人企業需在技術前瞻性、場景適配性與合規認證上持續突破，方能在千億級市場中占據先機。

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